所謂布袋除塵器內(nèi)部結(jié)構(gòu)中使用的多步自正控制器是根據(jù)多變量代碼單鍵輸出控制器。在系統(tǒng)軟件中，自正控制器連接到模擬串聯(lián)控制電路，而不是主PID控制器。

電廠和模擬模擬實(shí)驗(yàn)的結(jié)論證實(shí)，多步調(diào)節(jié)規(guī)則的自適應(yīng)控制器可以提高過(guò)熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)效果，解決內(nèi)環(huán)動(dòng)態(tài)特征、非線性特征和抽樣周期選擇等不確定系統(tǒng)軟件，自適應(yīng)控制是提高調(diào)平的有效途徑。

目前階段，自適應(yīng)控制的討論領(lǐng)域模型結(jié)構(gòu)所知；當(dāng)除塵器骨架結(jié)構(gòu)不明確，系統(tǒng)軟件輸出不確定時(shí)，采用通常的自適應(yīng)控制模式往往會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定。

魯棒控制、自適應(yīng)控制等調(diào)節(jié)形式的相同特征是構(gòu)建被控對(duì)象分析模型的必要條件。然而，對(duì)于許多復(fù)雜的系統(tǒng)，很難構(gòu)建滿足調(diào)整要求的分析模型。同時(shí)，由于模型本身不準(zhǔn)確（及其噪聲特性），一些計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)效果不理想。

不穩(wěn)定的直接原因取決于現(xiàn)有的自適應(yīng)算法，而不是從魯棒控制器開(kāi)始。

因此，在這一階段，自適應(yīng)控制的重點(diǎn)是找到不確定系統(tǒng)軟件的魯棒定條件下，找到不確定系統(tǒng)軟件的魯棒性自適應(yīng)算法，提高控制系統(tǒng)的特性。

在今天的控制理論中，系統(tǒng)軟件的頂點(diǎn)配置、整定、輸送-輸送解耦和干擾解耦、無(wú)靜態(tài)漸進(jìn)跟蹤和線性二次最優(yōu)控制都需要通過(guò)適當(dāng)?shù)那闆r反應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。